超跑电池到自动驾驶大脑，打造自有供应链生态

　　行竞科技XING Mobility营运长黄昱杰于论坛中以How Can an All-Electric Supercar Spark an Opportunity for Taiwanese Industry?为题，首先简介行竞成立于2015年，以供应先进电动载具与电池系统为主要业务项目，并以MISS系列电动超跑(MISS E/MISS R)闻名于世，而公司创立之初即选择超跑来发展电池系统。行竞选择整车研发，除能够随时进行系统升级并与车辆整合，最重要的是能够建立设计参考用的车辆及未来因应的商业模式。

　　会议中黄营运长亦表示行竞目前已开发出浸入式冷却电池技术(Immersion Cooled Modular Battery Technology)并取得专利，该电池符合超跑高性能要求，具有超高放电的特性。另为解决电池长时间放电过热的问题，使用灭火材料当作冷却系统，除有效降低温度，还提高其安全性。而电池模组化后运用类似乐高积木的概念进行组合，此能够根据车辆型态快速导入。另行竞亦研究发现，特殊车辆如商业、工业用车及娱乐用载具佔68%市场份额，且有高强度电动化市场需求，虽进入障碍高但订单稳定且获利丰厚，日后再进军跨入乘用车市场相对容易，故评估后决定选择自特殊车辆市场发展电池系统。

　　电动车产业主要可分为上中下游及五大领域，包括上游的材料/零组件、中游的零组件/模组、系统/次系统、车辆系统整合及下游的车辆製造。当前台湾厂商主要集中在零组件领域的发展，较缺乏系统/次系统领域厂商与下游产业链结合，故行竞亦投入资源进行电池组系统及电池管理系统的研发，希望将台湾电动车产业与全球市场进行完整结合。

　　Tier IV为日本一家结合学术研发的新创公司，成立于2015年，致力于研究和开发自驾技术的免费作业系统，希望藉此能与汽车产业的主要业者展开合作，该公司主要产品为智慧车辆及先进驾驶系统，目前正开发一站式自动驾驶网站(One-Stop-Web)解决方案，藉以优化硬体与软体解决方案。Tier IV也积极进行场域运作测试，日前在东京银座与日本邮局合作完成2公里Level 4自驾车实验。

　　本次Tier IV讲师为策略部门总监Tomohira Steve Kan，其以Building Autoware Ecosystem and Strategy为题向在场听众说明Tier IV的自驾作业系统Autoware。该作业系统提供了开发自驾系统所需的大部分感知功能，如使用光达(LiDAR)来侦测前方障碍物，而后运用Autoware来规画行车路线，且该系统应用可区分为政府、技术、基础设施、服务提供者等四个合作面向。政府可针对行车规范、检验方案及城市规划进行合作;技术面向则可与感测器业者、行车电脑製造商、线控/电动车业者合作测试产品相容性，或直接预载Tier IV系统在汽车平台上;至于服务提供者，一旦政府法规跟技术确认可行，即可沟通Apps、MaaS(交通行动服务)及Cloud等服务;最后基础建设部分，Tier IV认知LTE/5G及高精度地图等的完善均是汽车软体生态系统重要一环。

　　虽Autoware为免费提供，但Tier IV可透过建立平台服务来营利，如设计公版或平台(Reference design/Platform)的销售或租借，车厂可用最快的速度导入自驾车功能;软体则可参考公版平台后加上各车厂的元素即可完成，如安卓手机使用Android作业系统般。Tier IV也提供数据服务协助客户进行后端分析，藉以改善客户使用满意度。

　　联发科(MTK)智慧车用事业部邓志伟副总经理以Building an autonomous driving brain，向在场听众说明5G、物联网、人工智慧及自动驾驶是联发科极欲开创的新蓝海，尤其车用电子被预期将扮演推动相关技术发展的火车头。根据世界权威科技趋势分析公司Yole Développement的预测，2045年70%车辆具有部分或自动驾驶的功能，而5%的车具备Level 5自驾能力。自驾车的发展区分为单纯示警无自驾功能、Feet-off、Hands-off、Eyes-off、Mind-off五个阶段，目前已发展到Hands-off，而这些发展预期将会带动超音波感测器、光达、雷达、感测照相机、单一整合模组的需求提升。

　　与自驾车有关的科技包括感测器、通讯、处理器、安全及软体，这些科技又可运用在无线通讯、自动驾驶辅助系统/自动驾驶、人机介面及车辆控制等四大领域。而人工智慧于自驾车发展中，由一开始仅具有感知能力进化到具有计画能力，再到最终的控制能力，这些能力分别需要具备某些条件方可能实现。在感知能力中，藉由数据、学习、云端资源来认识环境及状况，同时利用同步定位和製图、图像、环境模组等方式重建状况;在计画能力中，则根据驾驶法规及行进计画进行规划;最后的控制能力则是控制车辆行进方向。

　　由于感测器包括超音波感测器、雷达、光达、感测照相机等，而目前的自驾车技术是混合不同感测器以达成各项需求功能，例如停车辅助及越线警告主要是运用超音波的技术;防碰撞煞车系统及盲点侦测则运用雷达技术;感测照相机及光达因为能克服超音波及雷达存在的缺点，在新一代自驾车技术上被大量使用。

　　虽然自驾车技术已越趋成熟，但要达到完全自动驾驶进而全面普及，仍将面临诸多挑战，如目前机器驾驶车辆仍无法具有人类智能般的能力，存在社交互动在内的安全性疑虑;联网车其相关技术与配置到位时间难以预测;地图与卫星导航系统要及时跟上都市地貌频繁变更状态具有一定难度;超越摩尔定律之后半导体产业发展难以预测，未来是否会有更好又实惠的技术产生仍是未知数;使用者接受度方面，车辆内外使用者面对自驾车的接受度恐将不一致;最后乃法律及伦理问题，当面临不可避免的意外产生时，其责任归属及自驾车需保护的对象，将衍生一连串的争议性的讨论。